据我所知，现在许多清洁公司已经使用机器人设备进入管道进行清洁，这更安全，毕竟，现在劳动力成本更高，管道内的污垢也很容易对人体造成伤害。我比较了中国的几台机器，比如瓦立。以下是步骤：1、装有摄像头的机器人进入管道，记录风管内的污染情况；2、根据建筑图纸，与客户详细制定管道清洗施工方案，选择清洗设备；3、在风管的适当部位打开施工孔，在两个开口位置的外侧用封堵气囊堵住管道两端；4、集尘器用软管连接到其中一个施工孔，使风管产生负压气流，将灰尘和污垢吸入集尘器；5、选择合适的清洗刷，用管道清洗机器人或软轴刷清洗管道；6、清洗后，由机器人拍照，确认清洗质量；7、清洗质量得到认可后，对管道进行物理消毒，用紫外线处理，避免二次污染；8.、清洗和移动清洗设备清洗下一段管道；用相同的材料重新关闭开口；清洁和修复风管损坏的绝缘层；9、清洁场地，确保不影响下一步工作；10、有资质的检验机构应当按照有关国家标准对清洗质量进行检验；风管清洗消毒后检测空气质量；11、现场恢复，重新安装拆卸的出风口，调整出风口大小，保证出风量；12、根据详细的施工记录，向客户整理报告。

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